基礎知識科普-常用鏡頭焦距
工業鏡頭
在工業機器視覺領域，由于對成像質量（尤其是畸變控制）的要求極&高，系統通常優先選用定焦鏡頭（Prime / Fixed Focal Length），即焦距固定的鏡頭，而非消費級相機中常見的變焦鏡頭。
目前主流工業鏡頭品牌，如 Computar、Hikrobot、Basler 等，普遍遵循一套標準化的焦距規格體系。根據視角范圍（由大到小），可將鏡頭大致分為三類：
廣角 / 短焦距鏡頭（大視野，短工作距離）
這類鏡頭具備較大的視場角，能夠在較近距離內覆蓋更大范圍，適用于空間受限或需要大面積成像的場景。
典型焦距：
4 mm / 6 mm / 8 mm（應用廣泛，如掃碼、大面陣外觀檢測）
特點：
視野大，覆蓋范圍廣
安裝距離短，適合緊湊結構
易產生桶形畸變
若涉及高精度尺寸測量，應謹慎使用
標準 / 中等焦距鏡頭（通用首&選，“萬金油"）
該類鏡頭在視野、畸變控制和工作距離之間取得良好平衡，是工業視覺中最&常&用、最推薦的選擇。
典型焦距：
12 mm（極為常見）
16 mm（行業“主力款"，綜合性能優異）
25 mm（高畫質、應用廣泛）
特點：
畸變控制良好
對工作距離適應性強
兼顧視野與成像精度
在安裝空間允許的情況下，優先選用此類焦段
長焦 / 遠攝鏡頭（小視野，高精度）
典型焦距：
35 mm / 50 mm / 75 mm / 100 mm
特點：
視野窄，成像區域集中
畸變極低，透視誤差小
成像幾何精度高
適用場景：
遠距離檢測
微小尺寸高精度測量
對幾何精度要求極&高的應用
在工業視覺中，鏡頭焦距的選擇并不是“憑經驗拍腦袋"，而是通過成像幾何關系反推理論焦距，再匹配標準規格來完成。
明確需求參數
檢測視野（FOV）：比如要看 100 mm 寬
工作距離（WD）：比如設備結構限制為 300 mm
相機傳感器尺寸：如 1/2.3"、1" 等（需換算為實際 mm）
計算理論焦距
代入公式得到一個“理想值"（例如算出來 13.5 mm）
匹配標準焦距鏡頭
工業鏡頭不會有任意焦距，只能選標準規格：
常見序列：
4 / 6 / 8 / 12 / 16 / 25 / 35 / 50 / 75 / 100 mm
理論值 13.5 mm → 選 12 mm 或 16 mm
選哪個取決于：
想要更大視野 → 選短一點（12 mm）
想要更高精度 → 選長一點（16 mm）
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